首先我们引入几个符号：ft表示任意开度的不平衡力；Ft表示阀关闭时的不平衡力；“-”
表示不平衡力的作用方向是将阀芯顶开的；“+”表示不平衡力的作用方向是将阀芯压闭的。

过去的定义是：执行机构用来克服不平衡力的力。这个定义有两个问题：
①调节阀任意开度都存在着不平衡力ft，这样，执行机构任意开度都有输出力克服Ft，使阀信号压力与开度一一对应，ft变化不影响阀位。实际并非如此，只有带定位器时才有这种功能。
②克服“+”、“-”ft问题没有区分，造成混为一体的模糊概念，导致计算错误。表现在现场时，就是有的阀关不死或打不开。
我们知道,“-”Ft对阀芯产生顶开趋势,所需执行机构的输出力应该是克服它顶开,并保证阀密封的力;“+”Ft对阀芯产生压闭趋势,所需输出力应该是保证阀启动并能走完全行程的力.于是,我们得出输出力的正确定义为:阀处关闭位置时,执行机构具有克服“—”Ft,以保证阀的密封,克服“+”Ft,以保证阀正常启动并能走完全行程的力,这种力称为执行机构输出力,以F表示。